内燃机驱动底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作可靠性、噪声、排放等方面综合要求，优选工程机械专用柴油发动机，该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机，带全程调速器，运行平稳，具有热效率高、比油耗低、排放污染少等特点。由于台车行驶速度低，综合考虑作业安全性和经济性，车架采用刚性连接式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。
液压升降机动力由电动机输出，自行式液压升降机，分别经过蜗杆、蜗轮、小齿轮和大齿轮减速后传递给缠带轮，缠带轮带动升降布带转动，使液压升降机完成升降动作，滑轮在轨道的槽面中移动，液压升降机械，带动升降机进行水平移动。为了保证被升降者的安全，设置了保险装置，在大齿轮上安装了扭簧和止动扣，并在支架上安装一个固定螺栓，当电动机以正常速度运转时，扭簧拉动止动扣与大齿轮一起转动，缠带轮可以正常旋转，保证升降机以正常的速度上升和下降；当出现故障时，由于升降机箱体的自重以及残障者的体重，使得升降机急速下落，大齿轮在升降布带的拉动下急速转动，液压升降机，使得离心力大于扭簧的拉力，此时止动扣被放松，卡在支架的固定螺栓上，大齿轮停止转动，升降机停止下落，防止被升降者跌落。
