机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
气电一体化助力机械手结构
减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，无锡省力机械臂，承受过载能力强，省力机械臂，而且传动比分级精细，省力机械臂厂家，选择范围广，苏州省力机械臂，转速型谱宽，可适应于不同升降速度的需要。另外，减速电机能耗低、效率高、振动小、噪音低。伺服电机除了具有减速电机具有的体积小、重量轻，承载能力高等有点歪，更具有寿命长、运转平稳，噪声低等特点，而且定位精度更高。
省力机械臂,大桥自动化,无锡省力机械臂由苏州市大桥自动化科技有限公司提供。苏州市大桥自动化科技有限公司（www.sz-dq.cn）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支专业的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。大桥自动化——您可信赖的朋友，公司地址：吴中区横泾镇上新西路8号，联系人：苏先生。
