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气电一体化助力机械手结构

减速电机结构紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强,省力机械臂厂家,而且传动比分级精细,选择范围广,转速型谱宽,可适应于不同升降速度的需要。另外,减速电机能耗低、效率高、振动小、噪音低。伺服电机除了具有减速电机具有的体积小、重量轻,承载能力高等有点歪,更具有寿命长、运转平稳,噪声低等特点,而且定位精度更高。



机械手什么样的驱动系统好?

       机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢?各有哪些优势?

       a.液压驱动具有动力大,苏州省力机械臂,惯量大,省力机械臂,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。

  b.气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,省力机械臂,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械手,在上下料和冲压机械手中应用较多。

  c.电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。



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