立柱和机械臂是助力机械手的支撑、连接机构。需根据现场环境、物体重量、物体升降和搬运的距离和范围设计制造，应尽量做到结构紧凑、合理、耐用，且外形美观。
夹持机构用来夹持所搬运的物体。夹持机构夹持物体有抓、握、抱、托、吸、拿、捏、提等多种方式，福建助力机械臂，根据物体的外形、重量、材质等以及物体的提升、移动速度和运动、定位精度等设计和制造，要求夹持物体可靠、稳定，且不能对物体造成任何损伤。
无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，助力机械臂，不加光滑脂的不供油光滑元件现已面世。跟着资料技能的前进，新型资料（如烧结金属石墨资料）的呈现，济南助力机械臂，结构特别、用自光滑资料制作的无光滑元件，不只节约光滑油、不污染环境，并且体系简略、摩擦功能稳定、成本低、寿命长。机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢？各有哪些优势？
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