专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，助力机械臂，用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。
不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，福建助力机械臂，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，助力机械臂哪家好，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
通常可以使用气动助力机械手搬运的产品有：纸箱、板条箱、琵琶桶、圆桶、水桶、提桶、纸卷、线圈、铸件、模具、金属锭、板材等。实际上，重量高达500Kg的所有产品都能使用机械手进行有效的重复搬运和定位。机械手夹具可以设计成各种方式来抓取任何产品，吸盘、扩张器、夹钳和吊钩是最常用的夹具形式。机械手形式多样，有立柱式、吊顶式、吊顶导轨式和叉车升降式（便携式）。
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