注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，深圳助力机械手，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，助力机械手，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
智能型注塑机机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，无锡助力机械手，一般采用伺服驱动，能够进行最.大限度的仿人执行比较复杂的操作，助力机械手厂家，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
立柱和机械臂是助力机械手的支撑、连接机构。需根据现场环境、物体重量、物体升降和搬运的距离和范围设计制造，应尽量做到结构紧凑、合理、耐用，且外形美观。
夹持机构用来夹持所搬运的物体。夹持机构夹持物体有抓、握、抱、托、吸、拿、捏、提等多种方式，根据物体的外形、重量、材质等以及物体的提升、移动速度和运动、定位精度等设计和制造，要求夹持物体可靠、稳定，且不能对物体造成任何损伤。
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