然而，目前我国装备制造业仍然是大而不强，助力机械手，随着中低端产品加工制造产业重心向东南亚等发展中国家转移，发达国家再工业化战略引发高端制造企业快速发展，我国装备制造业在全球地位面临挑战。要应对这一挑战，产品智能化与生产过程的智能化水平将成为我国装备制造业未来能否在强手如云的全球装备市场中胜出的重要武器。目前在产品生产中使用智能化机器人，已经是一个较为普遍的现象。而更多人在提到智能化产品的时候往往想到的是无人驾驶，这个技术也是众多工程机械厂商所一直追捧并不断深入研发的。
二、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，助力机械手厂家，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，助力机械手，在结构上还注意以下几个问题：
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，助力机械手哪家好，当转角位
置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更
难保证。
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