花键轴结构：在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。
花键轴应用举例：在制动器、转向机构。 还有一种是可伸缩的轴，淮安D形孔加工，由内外管组成，太仓D形孔加工，外管有内齿，D形孔加工，内管有外齿，宜兴D形孔加工，套在一起。使用时在传递旋转扭矩的同时，在长度方向可以伸缩。
铣刀的选择及对刀
1）铣刀的选择
为保证铣刀的端面圆跳动和键齿侧面的表面粗糙度Ra3.2～1.6μm，应选择外径尽可能小一些、宽度适当的标准三面刃铣刀。花键槽底圆弧面（小径）的铣削可选用宽度为2～3 mm的细齿锯片粗铣或用成形刀头精铣。
2）对刀
对刀的目的是为了保证花键的键宽和两键侧面的对称性，所以必须让三面刃铣刀的侧面刀刃与花键齿侧面重合，常用的对刀方法有擦边对刀法、划线对刀法、切痕对刀法。
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