机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀，淮安机器人抛光，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。
动力主轴解决方案：
一、功率100W-2KW气动浮动机器人去毛刺打磨主轴动力头；
特点：1、该系列工具为标准品，机器人抛光，由工厂标准压缩空气驱动叶片马达及顺随浮动机构，实现径向浮动顺随或轴向浮动顺随加工；
2、开环控制，简单可靠、高效；少数几种工具可以通过传感器实现工具磨损补偿；
二、功率2KW-15KW重型和高精密闭环控制主动顺随（activecompliance)打磨抛光主轴动力头，盐城机器人抛光，采用伺服电动主轴+顺随浮动补偿器+控制模块；
特点：1、该系列根据客户的要求定制，由”伺服电主轴+浮动顺随补偿器+控制模块“组成；
2、轴向顺随浮动，扬州机器人抛光，闭环控制实现高精度打磨抛光；
很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一著名德国企业设计生产的。
机器人抛光原理
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart公司的PLE系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt公司F44数控系统。
机器人抛光、金宏艺精密机械、扬州机器人抛光由昆山金宏艺精密机械有限公司提供。昆山金宏艺精密机械有限公司（www.ksjinhongyi.com）是专业从事“加工中心夹具,CNC夹具,液压夹具”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：杨经理。
