机器人人去毛刺
设备主要针对压铸件，冲压件的表面毛刺，利角，料口清理打磨。适用于各种环境在线加工，主要通过机器人抓取产品，扬州机器人抛光，在打磨带，连云港机器人抛光，浮动打磨笔等工具上加工。一些不好加工到的部位则固定住产品，机器人上按装了浮动鱼鳞锉刀对产品进行仿型打磨。（可自动换取合适打磨头）。
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机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀，进行多工序加工，淮安机器人抛光，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。
动力主轴解决方案：
一、功率100W-2KW气动浮动机器人去毛刺打磨主轴动力头；
特点：1、该系列工具为标准品，机器人抛光，由工厂标准压缩空气驱动叶片马达及顺随浮动机构，实现径向浮动顺随或轴向浮动顺随加工；
2、开环控制，简单可靠、高效；少数几种工具可以通过传感器实现工具磨损补偿；
二、功率2KW-15KW重型和高精密闭环控制主动顺随（activecompliance)打磨抛光主轴动力头，采用伺服电动主轴+顺随浮动补偿器+控制模块；
特点：1、该系列根据客户的要求定制，由”伺服电主轴+浮动顺随补偿器+控制模块“组成；
2、轴向顺随浮动，闭环控制实现高精度打磨抛光；
很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一著名德国企业设计生产的。
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