栅条式扶苗器
秧苗从导苗管内下落后，助力机械臂，穿过由扶苗栅条形成的通道，江阴助力机械臂，落入由开沟器开出的苗沟内，在扶苗栅条的扶持下，秧苗不会向任何方向倾倒，处于直立状态，在开沟器向前移动的同时，从开沟器尾部回流的土壤首先将秧苗的根部覆上土，形成第.一次覆土，此时扶苗栅条也被埋没在土壤中，在机具向前运动的同时，V型镇压轮将沟壁土壤向下推压，形成第二次覆土，信阳助力机械臂，并将土壤压实，而此时的扶苗栅条一边相对于秧苗向上运动，一边继续起着扶苗作用，以防止秧苗在覆土压实过程中被压倒或被土壤埋没，安阳助力机械臂，随着机具的向前运动，扶苗栅条逐步脱离秧苗，完成扶苗任务，秧苗的栽植过程也随之结束。由于采用了栅条式扶苗器，大大提高了栽植秧苗的直立度和栽植质量的稳定性。
通常可以使用气动助力机械手搬运的产品有：纸箱、板条箱、琵琶桶、圆桶、水桶、提桶、纸卷、线圈、铸件、模具、金属锭、板材等。实际上，重量高达500Kg的所有产品都能使用机械手进行有效的重复搬运和定位。机械手夹具可以设计成各种方式来抓取任何产品，吸盘、扩张器、夹钳和吊钩是最常用的夹具形式。机械手形式多样，有立柱式、吊顶式、吊顶导轨式和叉车升降式（便携式）。
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