栅条式扶苗器
秧苗从导苗管内下落后，穿过由扶苗栅条形成的通道，落入由开沟器开出的苗沟内，在扶苗栅条的扶持下，秧苗不会向任何方向倾倒，处于直立状态，在开沟器向前移动的同时，衡阳助力机械臂，从开沟器尾部回流的土壤首先将秧苗的根部覆上土，形成第.一次覆土，此时扶苗栅条也被埋没在土壤中，在机具向前运动的同时，V型镇压轮将沟壁土壤向下推压，形成第二次覆土，并将土壤压实，而此时的扶苗栅条一边相对于秧苗向上运动，一边继续起着扶苗作用，以防止秧苗在覆土压实过程中被压倒或被土壤埋没，随着机具的向前运动，扶苗栅条逐步脱离秧苗，完成扶苗任务，秧苗的栽植过程也随之结束。由于采用了栅条式扶苗器，助力机械臂，大大提高了栽植秧苗的直立度和栽植质量的稳定性。
气动助力机械手介绍
气动助力机械手看上去类似通常意义上的“机器人”，邵阳助力机械臂，实际上它是可以手动操作的机械手臂。机械手基于非常简单的物理原理，助力机械臂，即利用气动学原理使工件在被搬运时达到负载平衡。机械手可以轻易地实现“零负重”，只需一名操作工人就能安全有效地轻松搬运物料，从而完成两个或更多工人合力才能完成的搬运动作。机械手能很好地应用于重量小于80Kg的工件的快速重复搬运，以及500Kg以上靠单独人力根本无法搬动的工件的重复搬运。
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