拉刀的结构和刀齿形状与拉削方式有关。拉削方式通常分为分层拉削和分块拉削两类。前者又分成形式和渐成式；后者又分轮切式和综合轮切式。成形式拉刀各刀齿的廓形均与被加工表面的最终形状相似;渐成式拉刀的刀齿形状与工件形状不同，工件的形状是由各刀齿依次切削后逐渐形成。轮切式拉刀由多组刀齿组成，每组有几个直径相同的刀齿分别切去一层金属中的一段，各组刀齿轮换切去各层金属。综合轮切式拉刀的粗切齿采用轮切式，吴江键槽拉床加工，精切齿采用成形式。轮切式拉刀切削厚度较分层拉削的拉刀大得多，太仓键槽拉床加工，具有较高的生产率，但制造较难。
常用的圆孔拉刀，组成部分有
（1）切削部 承担全部余量的切除工作，由粗切齿、过渡齿和精切齿组成。
（2）校准部 用以校正孔径，修光孔壁，并作为精切齿的后备齿
（3）后导部 用以保持拉刀最后正确位置，键槽拉床加工，防止拉刀在即将离开工件时，工件下垂而损坏已加工表面或刀齿。
（4）后柄 用作直径大于60mm既长又重拉刀的后支承，防止拉刀下垂。直径较小的拉刀可不设后柄。
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