花键轴的生产历史
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年，太仓键槽拉床加工，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，吴江键槽拉床加工，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，键槽拉床加工，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。1899年，拉舍最.先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
拉刀根据工件加工面及截面外形不同，拉刀有多种形式。常用的圆孔拉刀 ，昆山键槽拉床加工，其组成部分包括：
（2）颈部 是前柄与过渡锥的连接部分，可在此处打标记。
（3）过渡锥 起对准中心的作用，使拉刀顺利进进工件预制孔中。
（4）前导部 起导向和定心作用，防止拉孔歪斜，并可检查拉削前的孔径尺寸是否过小，以免拉刀第.一个切削齿载荷太重而损坏。
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