花键分类
花键可按齿形、结构两方面进行分类。按齿形分类可分为矩形花键和渐开线花键。矩形花键多齿工作，承载能力高，拉刀研磨，对中性好，导向性好，齿根较浅，应力集中较小。如汽车变速器输入轴花键多采用矩形花键。渐开线花键齿廓为渐开线，拉刀研磨订做，受载时齿上有径向力，能起自动定心作用，拉刀研磨生产，使各齿受力均匀，强度高寿命长。按结构分类可分为内齿和外齿。
花键加工设备
花键铣床是最常见的花键加工设备，成本低，在汽车行业中普遍应用。滚齿机床可用于加工花键，但成本比花键铣床高，一般用于加工有螺旋角的花键。插齿机床在变速器二轴花键的加工中应用较广。拉齿机床在内花键的生产中普遍使用，主要有立式拉床和卧式拉床，立式拉床因为可以消除工件自重引起的偏心，所以应用较广，拉削一件只需要几秒钟的时间，效率非常高。
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