矩形花键
加工方便，可用磨削方法获得较高的精度，但内花键通常要用花键拉刀，对于不通孔的花键就无法加工，拉刀研磨，只好用插削加工，精度较低。目前中国、日本、德国有关标准如下:中国GB1144-87：日本JIS B1601-85：德国SN742( 德国SMS厂标)：美国WEAN公司六槽矩形花键标准。
渐开线花键
齿廓为渐开线，受载时轮齿上有径向分力，能起自动定心作用，使各齿承载均匀，强度高，寿命长。加工工艺与齿轮相同，刀具比较经济，易获得较高精度和互换性。用于载荷较大、定心精度要求较高，拉刀研磨，以及尺寸较大的联接。
机加工的方法
1、在车床，在中托板上做工具，使工件中心高与车床中心高一致，三爪卡立铣刀，用中托板走刀，拉刀研磨制作，大托板进给。如果是通槽也可以用大托板直接拉出。
2、在刨床上键的两端打孔，用切槽刀刨出来。
3、把摇臂钻校好钻夹夹立铣刀，沿摇臂轨道行走。但是一般不易锁住，吃刀进刀都要小。
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