重复精度是机械手在完成每一个循环后,到达同一位置的 精.确度/差异度。通常来说,机械手可以达到0.5mm以内的精.度,甚至更高。例如,如果机械手是用于制造电路板,你就需要一台超高重复精度的机械手。如果所从事的应用精度要求不高,那么机械手的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上,由于机械手并不是线性的,其可以在公差半径内的任何置。 速度 速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最.大速度,机械手能提供的速度介于0和最.大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机械手制造商还给出了最.大加速度。
助力机械手系统组成
主要包括四部分:
1)轨道行走系统;
2)机械手主机;
3)夹具部分;
4)气路控制系统。
系统安全:
a) 设备所有元器件都采用SMC和费斯通等国际品牌
b) 配备有负载显示器,指示负载状态,助力机械臂,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。
c) 配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。
d) 配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,苏州助力机械臂,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。
f) 系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,助力机械臂,机械手停止作业,避免意外的伤害。
g) 设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,
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