机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。
电力传动机械手
即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，助力机械臂价格，因为不需要中间的转换机构，助力机械臂，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，长沙助力机械臂，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。
工业机械手使用注意事项
环境整洁：保持机械手的干净以及周围环境的整洁，尤其是肉眼看不见的细小灰尘易进入导轨，易导致导轨的噪声和震动，甚者会导致导轨磨损，因而要充分保持机械手的整洁、清洁;
安装精准：在安装的时候，应认真仔细，不能强力冲压，也不能用硬物直接敲击导轨，这些对于后期的使用都是会有很大影响的，易造成工业机械手内部的破坏，因而在安装时应仔细。
安装选取适当：在使用时，助力机械臂，应选择合适、准确的安装工具，应尽量避免使用纤维类，以防细小的碎屑进入内部影响机械手的工作性能。
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