通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，助力机械臂，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
进入本世纪以后，随着国家新产业政策、产业方向的确定，深圳助力机械臂，尤其是国家对环保、安全以及重体力劳动资源的重视，相继开办的助力机械手制造商大量出现，且主要分布在我国较发达地区和省份。由于我国气动技术相对成熟，而且气动助力机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、可以在复杂环境下工作、设计制造相对容易等诸多特点，珠海助力机械臂，所以气动助力机械手已经成为我国助力机械手最典型的产品，助力机械臂，也是助力机械手制造商普遍生产的产品，在我国整个助力机械手市场的占有率达到了90%以上，并广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工、食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
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