加工中心机械手刀库 优劣分析
机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它的优点是换刀迅速、可靠。
1. 制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。
2. 刀号的计数原理。与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：T1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序，高速加工中心，刀具的放置起始是1号刀套装T1（1号刀），2号刀套装T2，3号刀套装T3，我们知道当主轴上T1在加工时，T2刀即准备好，换刀后，数控加工中心，T1换进2号刀套，同理，在T3加工时，T2就装在3号刀套里。一个循环后，立式加工中心，前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是保存的，关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。如果“回零”，那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。
3. 机械手刀库换刀时间一般为4秒（从一次切削到另一次切削）。 4. 刀具数量一般比圆盘刀库多，阜阳加工中心，常规有18、20、30、40、60等 5. 刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的齿轮油。
加工中心安全规则下
9．工具或其它物品不许放在电器、操作柜及防护罩上。
10．不准用手直接清除铁屑，应使用专门工具清扫。
11．发现异常情况及报警信号，应立即停车，请有关人员检查。
12．不准在机床运转时离开工作岗位，因故要离开时，将工作台放在中间位置，刀杆退回，必须停车，并切断主机电源。
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