电动缸,电动缸滑台,通又盛电子

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目前随着电动推杆的应用越来越多,随之而来的电动推杆出的问题也不少,其中很多问题是可以避免的例如过载长时间运行,侧向力过大,工作制不够等,为了以后大家在应用电动推杆的时候少出现问题,今天咱们就说说选型中电动推杆的注意事项。   第1:选...


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目前随着电动推杆的应用越来越多,随之而来的电动推杆出的问题也不少,其中很多问题是可以避免的例如过载长时间运行,侧向力过大,工作制不够等,为了以后大家在应用电动推杆的时候少出现问题,今天咱们就说说选型中电动推杆的注意事项。

   第1:选用之前,先要确定应用的场合适不适合使用电动推杆或电动缸,包括安装空间、安装形式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。

   第二:确定好可以选择电动推杆了,要确定如下参数:推力/拉力、行程、速度、安装方式、使用频率、控制要求,推力选择的时候客户计算出实际载荷,然后选型必须留有余量,推拉力基本上差不多,行程选择的时候也必须有余量,如速度比较快,电机建议配刹车,最后上极限下极限都要有余量,以便调试的时候安全使用,如考虑到安装尺寸紧凑,余量不多情况下,调试的时候必须小心,随时观察推杆运行的两个极限位置。

    第三:速度选型,应用的时候能低则选速度忙些,这样运行有利于稳定性,关于变频调试的推杆,电动缸,频率不能过于低,不能低于30HZ,这样会影响电机的功率,从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。

     第四:关于推杆的安装形式或方式,推杆主要是直线运动,不可有很大的侧向力,会影响推杆的机械性能,安装方式有,两端铰接,耳轴安装方式、平面安装方式,具体应用需要具体分析,如有角度的存在,选型时候,客户必须模拟整个运动控制是否有死点存在,如可以实现的,前端或尾端需要用关节轴承的形式方可。

      第五:使用频率方面,如工作制偏低,30%左右,推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可,减速部分可以采用蜗轮蜗杆结构,如工作制偏高,比较频繁,需选用滚珠丝杠传动+制动电机,减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动,

       第六:控制方式,最基本的控制要求是推杆的伸缩,也就是控制电机的正反转运动就可以实现,行程限位必须对应的串到电机的正反转控制回路当中,切记必须有效控制电机在推杆有效行程范围内停止就可以了。

   以上是电动推杆选型时应注意的部分问题,如果您正在选型,一定要注意上的几个问题或来电咨询交流。


发展历史编辑

自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会

上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。

到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

以生产机床数控装置而著名的日本发那科(Fanuc)公司,松下电动缸,在20世纪80年代中期也推出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数,适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。

日本其他厂商,例如:三菱电动机(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、东芝精机(SM系列)、大隈铁工所(BL系列)、三洋电气(BL系列)、立石电机(S系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

德国力士乐公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。

德国西门子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类,共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列,多的可供6个轴的电动机控制。

德国博世(BOSCH)公司生产铁氧体永磁的SD系列(17个规格)和稀土永磁的SE系列(8个规格)交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。

美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部(Motion Control Division),生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG,恢复了Gettys名称,推出A700全数字化的交流伺服系统。

美国A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。

I.D.(Industrial Drives)是美国著名的科尔摩根(Kollmorgen)的工业驱动分部,曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛(Goldline)永磁交流伺服电动机,包括B(小惯量)、M(中惯量)和EB(防爆型)三大类,有10、20、40、60、80五种机座号,每大类有42个规格,全部采用钕铁硼永磁材料,力矩范围为0.84~111.2N.m,数字电动缸,功率范围为0.54~15.7kW。配套的驱动器有BDS4(模拟型)、BDS5(数字型、含位置控制)和Smart Drive(数字型)三个系列,大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术新水平。

爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部,现合并到AEG,以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。

法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列(长型)和GC系列(短型)交流伺服电动机共14个规格,并生产AXODYN系列驱动器。

原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁,有两个机座号,每个机座号有3种铁心长度,各有两种绕组数据,共12个规格,连续力矩范围为7~35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁,6个机座号17个规格,力矩范围为0.1~170N.m,配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统,其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型,功率从0.03~5kW,电动缸滑台,共18种规格;中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列,功率从0.75~4.5kW,共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5~5kW,有7种规格。

韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统,其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号,功率从15W~5kW。

现在常采用(Powerrate)这一综合指标作为伺服电动机的品质因数,衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续(额定)力矩和转子转动惯量之比。

按功率变化率进行计算分析可知,永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为佳,德国Siemens的IFT5系列次之。



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