发展历史编辑
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会
上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
以生产机床数控装置而著名的日本发那科（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，多的可供6个轴的电动机控制。
德国博世（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，电动缸滑台，推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术新水平。
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，数字电动缸，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，电动缸，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，电动缸应用，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格，MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。
现在常采用（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。
按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为佳，德国Siemens的IFT5系列次之。
2012年以后，中国经济运行步入“新常态”，中国自动化市场也随之回归平稳，保持小幅平稳增长态势。2015年，在全球需求萎靡、能源价格低迷的市场背景下，中国经济步入结构转型阵痛期，出口明显萎缩、投资增速大幅下滑、仅消费需求相对稳定，GDP破7意味着，在去产能、去库存的同时市场传统驱动力全面衰减，而结构调整、转型升级带动的新市场需求尚未形成规模。2015年的中国自动化市场再次迎来深度调整，增速回落12个百分点，市场规模萎缩8.1%，市场规模也回落至1390亿元。
从产品来看，萎缩幅度较大的自动化产品中，高压变频器、过程安全、软起、物液位仪表、控制阀不仅2015年的萎缩幅度接近20%，过去3年的年均复合增速也都出现明显萎缩。体量较大的自动化产品中，低压变频器、PLC、CNC、DCS、压力、物液位仪表、流量仪表等产品均出现明显萎缩。GMC一反前两年10%以上的市场增速，也出现小幅萎缩。
2016-2021年中国自动化系统集成产业运行态势及投资战略研究报告显示，从行业来看，过去2年OEM市场的增速一直高于项目型市场的增速。风电行业过去2年一直保持20%以上的市场增速是OEM行业表现相对较好的最主要拉动因素。此外，国家经济转型促进产业结构调整，重化工、冶金、建材等传统产能过剩行业的项目投资逐步减少，导致项目型市场对自动化产品的需求萎缩幅度进一步加大。2015年的OEM市场中，风电、电子制造设备、交通运输工具、医疗设备等国家政策导向和消费相关的行业依然保持了较好的市场增速。而传统的、产能过剩行业需求则出现较大幅度的萎缩，机床、纺织机械、橡胶机械都是典型代表。2015年的项目型市则整体表现惨淡，细分行业来看，除市政、公共设施、汽车、电力外，大部分行业投资大幅下滑，项目明显减少，对自动化产品的需求出现较大幅度的萎缩。
随着“供给侧改革”、“一带一路”、“智能制造”等国家政策的强化、深入和调整，gongkong对未来中国自动化市场持谨慎乐观态度，中长期来看，未来市场仍将保持小幅增长的新常态态势;短期来看，2016年的市场将出现小幅萎缩，市场状况仍不容乐观。gongkong认为，未来中国自动化市场将以2%左右的年均复合增长率保持低速增长。
细分来看，未来市场的“阳春”主要体现在“供给侧改革”带动制造业升级改造、培育新产业、农业等新的市场机会、新的市场需求。“一带一路”则有力的推动有力地推动高铁/铁路/公路、工业/产业园区、油气管线/油气储备、电力装备/电力工程、仓储物流、海洋工程装备/高端船舶等领域的项目建设和装备制造。智能制造在10大领域的突破发展，将带动数控类、机器人类、软件类、信息类、分析仪表类、视觉检测类、信息安全类自动化产品和系统的发展。
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