机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:
1、专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。
2、通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，南昌助力机械臂，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空 间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机械手是最.好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，上饶助力机械臂，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机械手还用于其它的应用，信阳助力机械臂，你可能需要更多的轴，助力机械臂，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴，你 还是得为剩下的那2个轴编程。 机械手制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。
助力机械臂,信阳助力机械臂,大桥自动化(优质商家)由苏州市大桥自动化科技有限公司提供。助力机械臂,信阳助力机械臂,大桥自动化(优质商家)是苏州市大桥自动化科技有限公司（www.sz-dq.cn）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取新的信息，联系人：苏先生。
