机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，重庆助力机械臂，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空 间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机械手是最.好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机械手还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴，助力机械臂，你 还是得为剩下的那2个轴编程。 机械手制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。
物料搬运机械手的系统安全
第.一点：物料搬运机械手是配有安全控制系统的，上饶助力机械臂，在操作的时候，系统不会操作不当而改变负载或者空载压力，因此物料搬运机械手不会快速上升或者下降而对人身、设备和产品产生伤害!
第二点：物料搬运机械手是带有负载压力表的，能够很好的反应空气压缩的工作状况。
第三点：物料搬运机械手配备有安全的错误操作保护装置，以便防止人员的错误操作对设备和人员造成伤害，在还没有对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，江阴助力机械臂，如果人员操作错误，松开了按钮，工件是不能被卸载的。
第四点：物料搬运机械手的系统当中配备了失气保护装置，如果供气源断气，主机臂杆不能动作，机械手将停止作业，这样将会有效的避免人员受到伤害。
第五点：物料搬运机械手还带有负载显示器，能够很清楚的指示负载状态，让操作者明白，这时的物料是否被提起或者被卸载。并且，当系统处在负载状态时，显示器显示红色报警颜色，提醒操作者!
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