目前随着电动推杆的应用越来越多，随之而来的电动推杆出的问题也不少，其中很多问题是可以避免的例如过载长时间运行，侧向力过大，工作制不够等，为了以后大家在应用电动推杆的时候少出现问题，今天咱们就说说选型中电动推杆的注意事项。
第1：选用之前，先要确定应用的场合适不适合使用电动推杆或电动缸，包括安装空间、安装形式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。
第二：确定好可以选择电动推杆了，要确定如下参数：推力/拉力、行程、速度、安装方式、使用频率、控制要求，推力选择的时候客户计算出实际载荷，然后选型必须留有余量，推拉力基本上差不多，行程选择的时候也必须有余量，如速度比较快，电机建议配刹车，最后上极限下极限都要有余量，以便调试的时候安全使用，如考虑到安装尺寸紧凑，余量不多情况下，调试的时候必须小心，随时观察推杆运行的两个极限位置。
第三：速度选型，应用的时候能低则选速度忙些，这样运行有利于稳定性，关于变频调试的推杆，频率不能过于低，不能低于30HZ，求购电动缸，这样会影响电机的功率，电动缸，从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。
第四：关于推杆的安装形式或方式，推杆主要是直线运动，不可有很大的侧向力，会影响推杆的机械性能，安装方式有，两端铰接，耳轴安装方式、平面安装方式，具体应用需要具体分析，如有角度的存在，选型时候，客户必须模拟整个运动控制是否有死点存在，如可以实现的，前端或尾端需要用关节轴承的形式方可。
第五：使用频率方面，如工作制偏低，30%左右，推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可，减速部分可以采用蜗轮蜗杆结构，如工作制偏高，比较频繁，需选用滚珠丝杠传动+制动电机，减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动，
第六：控制方式，最基本的控制要求是推杆的伸缩，也就是控制电机的正反转运动就可以实现，行程限位必须对应的串到电机的正反转控制回路当中，切记必须有效控制电机在推杆有效行程范围内停止就可以了。
以上是电动推杆选型时应注意的部分问题，如果您正在选型，一定要注意上的几个问题或来电咨询交流。
性能比较编辑
伺服电机与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，松下伺服电动缸，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，直线式电动缸，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
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