助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，东莞省力机械手，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
工业机械手使用注意事项
环境整洁：保持机械手的干净以及周围环境的整洁，尤其是肉眼看不见的细小灰尘易进入导轨，易导致导轨的噪声和震动，常熟省力机械手，甚者会导致导轨磨损，因而要充分保持机械手的整洁、清洁;
安装精准：在安装的时候，应认真仔细，不能强力冲压，长春省力机械手，也不能用硬物直接敲击导轨，这些对于后期的使用都是会有很大影响的，易造成工业机械手内部的破坏，因而在安装时应仔细。
安装选取适当：在使用时，省力机械手，应选择合适、准确的安装工具，应尽量避免使用纤维类，以防细小的碎屑进入内部影响机械手的工作性能。
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