机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:
1、专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。
2、通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，省力机械手，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
工业机械手使用注意事项
环境整洁：保持机械手的干净以及周围环境的整洁，尤其是肉眼看不见的细小灰尘易进入导轨，易导致导轨的噪声和震动，江阴省力机械手，甚者会导致导轨磨损，因而要充分保持机械手的整洁、清洁;
安装精准：在安装的时候，应认真仔细，不能强力冲压，温州省力机械手，也不能用硬物直接敲击导轨，这些对于后期的使用都是会有很大影响的，易造成工业机械手内部的破坏，因而在安装时应仔细。
安装选取适当：在使用时，佛山省力机械手，应选择合适、准确的安装工具，应尽量避免使用纤维类，以防细小的碎屑进入内部影响机械手的工作性能。
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