根据工件特性,配合各种非标夹具,硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、地面轨道式、顶部悬挂KBK及模组或墙壁固定等多种不通的方式。
相关技术参数如下:
1 :工作压力: 不小于5KG
2:压力介质 :过滤后干净清洁空气
3:最.大工作半径:3米
4: 工作承受最.大负载:500KG
5:旋转自由度990度
6:安装方式:地面移动或固定或上部悬挂移动或上部固定均可。
7; 主臂高度:根据现场情况可灵活调整(一般在3.5米左右)
8:控制方式:可以单纯依靠气体控制,也可做电气结合控制(或做遥控远程控制均可)
9:刹车装置:各个关节部位配有抱死刹车装置,保证设备的自由能动性。
10:耗电功率:0KW
11:真空来源:真空发生器或真空泵
12:紧急备用:储气罐(断气保护)
13:取料方式:可依据工件要求采用吸盘式、夹具,电磁铁等各种方式。
14;其他:可以依据客户需求,现场情况非标调整设备到最.佳状态。
15外观:可以如图片外观均可。
气动机械手的特点:
气压传动工作压力较低,运作提件简单,容易,处理方便,一般压缩空气可存贮在储气罐中,就算发生突然断电也不会导致工艺流程突然中断。
气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,省力机械手,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,杭州省力机械手,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。
横向移动为手臂的横移,合肥省力机械手,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等特性。
由气动元件组成的控制系统只适用于简单工艺、小型产品,因为定位精准方面欠缺,不能在高速情况下实现高度的精准定位。
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