机械手是一种具有人类手相似功能的装置，用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行种种任务，具有编程能力的多功能机械手。
助力机械手和工业机械手都是机械手的细分。主要区别是机械手内涵比助力机械手和工业机械手都宽。助力机械手是以帮助人提高手部力量的机械手，比如搬运重物的助力机械手，集装箱吊运机械手、医疗用机械手。而工业机械手是工业生产中使用的机械手的总称，比如汽车焊装机械手，喷涂机械手等。
一种猪肉装车液压助力机械臂，特别是用于轨道上悬挂的二分体片猪肉 摘取、运送、装车的液压助力机械臂辅助设备。它是由固定机座下方内套置液压马达，固定机座的上部中心位置处设置两个轴承座，太原省力机械手，两个轴承座内装置滚动轴承，杭州省力机械手，旋 转机座底部中心处设置空心圆轴，空心圆轴装置在固定机座上的滚动轴承内，旋转机座上端分别连接两只支撑臂，旋转机座内装置一只液压油缸，伸展臂的另一端连 接叉臂和操作手柄，安徽省力机械手，旋转轴上的键槽内连接操作手柄，两个叉臂杆的中间位置对称处设置耳环，耳环由拉簧连接在一体。效果是结构简单，操作方便，工作效率高，省力机械手， 省时省力，肉品无污染和交叉污染，广泛用于生猪屠宰加工鲜销猪肉装车液压助力机械臂的设备。
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