我们常说的机器人离线编程软件，大概可以分为两类：
一类是通用型离线编程软件，机器人离线编程软件公司，这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护，机器人离线编程，不单独依赖某一品牌机器人。换句话说，通用型离线编程软件，机器人离线编程软件作用，可以支持多款机器人的仿真，机器人离线编程软件安装，轨迹编程和后置输出。
二类是专用型离线编程软件，这类软件一般由机器人本体厂家自行或者委托第三方软件公司开发维护。这类软件有一个特点，就是只支持本品牌的机器人仿真，编程和后置输出。
SprutCAM全球领先的数控加工编程及机器人离线编程软件特点之：
路径优化及仿真模拟
为生成准确无误且高效的刀具路径，SprutCAM机器人模块提供了机器人加工仿真的高级功能及SprutCAM特有的路径优化功能：
?精准的机器人实际运动模拟及加工过程模拟
?自动检测碰撞
?切削到工件检测
?机器人奇异点检测
?机器人超程检测
?实时且动态调整机器人加工姿态
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