机器人离线编程系统(Robot off-line-programming System)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向，
由于机器人应用范围的扩大和所完成的任务复杂程度不断增加，机器人离线编程，机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。目前所用的机器人示教编程由于存在着以下技术问题：
1. 手工示教过程繁琐，效率低。必须停机示教
2. 示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，机器人离线编程软件是什么，对于复杂路径很难达到满意效果。
SprutCAM作为目前全球领先的一款机器人离线编程软件，机器人离线编程软件，可应用于机器人切割，打磨，抛光，喷涂，去毛刺，铣削加工，雕刻等应用。
SprutCAM全球领先的数控加工编程及机器人离线编程软件特点之：
路径优化及仿真模拟
为生成准确无误且高效的刀具路径，SprutCAM机器人模块提供了机器人加工仿真的高级功能及SprutCAM特有的路径优化功能：
?精准的机器人实际运动模拟及加工过程模拟
?自动检测碰撞
?切削到工件检测
?机器人奇异点检测
?机器人超程检测
?实时且动态调整机器人加工姿态
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