机器人抛光原理
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，无锡机器人抛光， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart公司的PLE系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt公司F44数控系统。
机器人抛光
功率2KW-15KW重型和高精密闭环控制主动顺随（activecompliance)打磨抛光主轴动力头，机器人抛光，采用伺服电动主轴+顺随浮动补偿器+控制模块；
特点：1、该系列根据客户的要求定制，常州机器人抛光，由”伺服电主轴+浮动顺随补偿器+控制模块“组成；
2、轴向顺随浮动，闭环控制实现高精度打磨抛光；
3、末端刀具和抛光磨具采用标准BT30/BT40刀柄接口实现自动更换（动力主轴不需更换），实现多道工序和长时间无人值守加工；
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