打磨抛光机器人的工作原理
整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，盐城机器人抛光，这样能对毛坯的四个面进行打磨。
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机器人抛光
在此背景下，机器人团队专注研发。日前，泰州机器人抛光，由研究员夏庆华牵头的基于力控制的抛光机器人取得重要进展，二代样机已完成初步调试。其能模仿工人抛光工件的操作，机器人抛光，通过控制接触力，使抛光工具与加工工件之间保持恒力接触，有效保障抛光质量，实现工件抛光的自动化。
工业机器人与视觉等传感器新技术以及多源传感器信息融合技术的集成，南京机器人抛光，正在使其向更加智能化的方向迈进。张驰说，在国际上该技术也处于应用研究阶段，小Y就是抛光机器人的未来样本。
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