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       智能机器听起来比较遥远，实际已在身边逐步应用。中科院宁波材料所精密运动与先进机器人技术团队学术带头人张驰研究员说，无锡机器人人去毛刺，无论是家居产品、制造装备，还是机器人技术，都将我们带入越来越智能化的时代。

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      对去毛刺机器人进行运动仿真研究。建立基于D-H坐标系的去毛刺机器人运动学方程，进行运动学分析。利用Pro/E建立去毛刺机器人虚拟样机模型，通过Mech/Pro接口导入到ADAMS中进行运动仿真，在后处理模块中得到关节转角、关节速度、关节力矩等重要参数信息，为去毛刺机器人物理样机的设计提供重要的参考依据。

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