打磨抛光机器人的工作原理
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程800mm。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，徐州机器人人去毛刺，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。
机器人抛光
机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，通过压力传感器反馈，机器人人去毛刺，小Y根据表面变化控制力度大小，实现精-确抛光。
近期，南通机器人人去毛刺，全球信息技术研究和分析机构Gartner总结了2014年十大战略技术趋势，提出智能机器时代将成为IT史-上最-具颠覆性的时代，称智能机器将加速消费化。小Y这款带有传感器的抛光机器人，便是智能机器高度智能化的一个鲜明案例。
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