机器人抛光
抛光打磨机器人多用于金属表面处理，苏州机器人抛光公司，应用领域包括汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具等领域。最近听说佛山的利迅达机器人有限公司还研发出了可以在木材、陶瓷等特殊材质上使用的机器人抛光打磨技术，而且由于力度均匀，成品表面光滑，目前可应用在木吉他、亚克力浴缸等产品的生产上。
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机器人人去毛刺
对机器人去毛刺方式进行分析研究，使机器人末端安装刀具，沿车轮轮廓进行去毛刺，苏州机器人抛光，整个过程分为两个部分:一是对去毛刺路径进行轨迹规划，机器人抛光，保证刀具沿毛刺分布方向合理运动;其次给刀具施加适当的力，确保彻底去除毛刺的同时避免对车轮表面的损伤。并针对机器人去毛刺过程中可能存在的干涉现象和过切现象，设计了弹性末端执行器。
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