一种助力机械臂,特别是一种具有自行走底盘,借助天花板(指上层楼板的下底面)和地板进行垂直立柱固定,能够自由伸缩旋转升降的借力助力机械臂,包括:行走底盘1、牵引系统2、立柱调整系统3、立柱4、齿条5、升降电机9、升降套管10、旋转套环11、防滑落装置12、升降伸缩臂15、多方位辅助移动臂17、多方位旋转臂20、手持工具接口21、自吸式液压支撑模块23。借助天花板和地板固定立柱,减少对系统底盘面积和自身重量的要求,太原省力机械手,实现了设备的小型化。小型手持工具挂接在工作臂端部的接口上,工具及相关附件的重力全部转移到机械臂上,省力机械手,人手工操作工具对工作面进行操作,有效的减轻劳动强度,提高工作效率,提高工作安全性。
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