机器视觉系统与人类视觉的差异
人类视觉的适应性很强，能够在复杂变化的环境中识别目标，具有高级智能，运用逻辑分析和推理能力去识别变化的目标，以及总计规律，虽然人类视觉对色彩的分辨能力强，但是极容易受人的心理影响，不能够很好的量化。而且对灰度的分辨能力也很差，一般只能分辨64个灰度级，在空间分辨能力上也不能够取得很好的效果，不能观看微小的目标。
机器视觉则不同，机器视觉的灰度分辨力很强，就目前来说，一般可以使用256灰度级，采集系统具有10bit，等灰度，现在有4K*4K的面阵摄像机和8K的线阵摄像机，通过备置各种光学镜头，可以观测小到微米大到天体的目标，机器视觉对环境的要求不高，适应性极强，另外可以根据需要添加防护装置，机器视觉的快门时间很快，可达到10微妙左右，高速相机帧率可到到1000以上，处理器的速度也越来快，虽然那可以利用人工智能机神经网络技术，但机器视觉的智能很差，不能很好地识别变化的目标，受硬条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点，机器视觉的不能地方案中，运用现代先进的控制技术，结合工业镜头，对物体的成像质量和检测标准都有了很大的提升。
工业镜头在机器视觉系统中扮演者眼睛的角色，镜头在基本功能就是实现光束变换，在机器视觉系统中，镜头的主要是将成像目标在图像传感器的光敏面上，孔洞、凹凸视觉检测，镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理的选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要换季。不同的工业镜头的成像质量有着千差万别，就算是同一类型的工业镜头也是如此，这些差异取决于材质，加工精度和镜片结构的不同，同时也会导致不同档次的工业镜头价格从几百元到几万元的巨大差异，如普密斯的千万像素工业镜头，定位就在中高端市场，很多镜头设计及生产厂家打进高端产品市场，必须对产品有更高的要求。
激光焊接机器人
性能特点：
机器人激光自动焊接系统的用途非常广泛，包括钣金加工，汽车，厨房设备以及电子工程，医疗或者是模具制造行业。
得益于深溶焊和热传导焊接的各种优势，激光焊接得以广泛应用。在另外一方面，污点、划痕视觉检测，高附加值的且对焊接质量要求极高的部件，得以无需后续加工或者极少后续加工的方式来完成。
在一些全新的领域激光焊接也可以得到很好的应用。比如说多层结果的机械部件，通过激光切割将各个部件切割下来，然后将其组织成多层结构，利用激光焊接强度大，视觉定位视觉检测，变形小的特点，将其焊接成一个整体，能够达到与机械加工方式得到的部件同样的功能，但是生产成本却因此大大降低。
由于激光焊接目前多采用固体激光作为光源，视觉检测，因此非常容易能够实现多个光路多个工位加工的方式，大大提高了生产效率。与CO2激光机床相比，由于CO2激光难于实现多光路，因此机器人激光焊接系统相对于CO2激光机床的效率大大提高。目前在国内的OA(办公自动化)行业，已经有多个机器人激光焊接系统取代CO2激光机床的案例，焊接效率提高30%以上。
激光焊接应用与工业个领域已经多年，随着近年控制技术和激光技术的不断进步，激光焊接的使用也越来越简单容易，这也促进了激光焊接技术的发展。同时，越来越多了激光焊接系统集成了离线编程软件和焊缝探测传感器等装置，这些技术减少了焊接的准备时间，提高了工作效率。
目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用机器人激光焊接系统完全能够应对这些挑战。