运动控制器架构组成
众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。 通常，运动控制器，一个运动控制系统的功能包括：速度控制和点位控制（点到点）。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，运动控制器，梯形速度曲线或者S型速度曲线。如 电子齿轮（或电子凸轮）。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。
嵌入式运动控制器：
该控制器将嵌入式CPU与专用运动控制芯片相结合，总线运动控制器，针对这些问题。将运动控制功能以功能模块的方式嵌入到ARM主控板的架构，把不需要的设备扩充掉，既兼顾功能又节省成本。该控制器是一种可以脱离上位机单独运行的一种独立型运动控制器，二轴运动控制器，具有良好的应用前景。
可以分别对ARM主控板和DSP运动控制板进行设计，嵌入式运动控制器的硬件主要包括两个部分：ARM主控板和DSP运动控制板。这两块控制板通过通用IO口以总线的方式连接在一起。设计时。最后再调试。这种将ARM主控板和DSP运动控制板分开设计和调试的硬件方案，将设计难点分散，使设计和调试更简单。
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