嵌入式运动控制器：
该控制器将嵌入式CPU与专用运动控制芯片相结合，五轴运动控制器，针对这些问题。将运动控制功能以功能模块的方式嵌入到ARM主控板的架构，把不需要的设备扩充掉，既兼顾功能又节省成本。该控制器是一种可以脱离上位机单独运行的一种独立型运动控制器，具有良好的应用前景。
可以分别对ARM主控板和DSP运动控制板进行设计，总线运动控制器，嵌入式运动控制器的硬件主要包括两个部分：ARM主控板和DSP运动控制板。这两块控制板通过通用IO口以总线的方式连接在一起。设计时。最后再调试。这种将ARM主控板和DSP运动控制板分开设计和调试的硬件方案，7轴运动控制器，将设计难点分散，运动控制器，使设计和调试更简单。
运动控制器架构组成
一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置的反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精-确的控制。
一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机构或电机用以输出运动。一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。
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