机器人控制器技术：
当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，机器人打磨系统，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，机器人，它能自动执行工作，机器人离线编程软件，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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