机器人控制系统是机器人的大脑，机器人，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
机器人的分类：
感觉控制型：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型：能适应环境的变化，机器人玻璃钢切割，控制其自身的行动。
学习控制型：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能以人工智能决定其行动的机器人。
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