为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“机器人三原则”：
1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令，与第*一条违背的命令除外；3.机器人应能保护自己，与第*一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
机器人定义：
1.具有脑、手、脚等三要素的个体；2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3.具有平衡觉和固有觉的传感器。
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