硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，九江助力机械臂，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。硬臂式助力机械手可以实现提升zui大500Kg的工件，半径zui大可以达到3000mm，提升高度zui大1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合zui大工件重量的zui小型号的机器，助力机械臂厂家，如果我们用zui大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。
俯仰型这
种运动型式的机械手其臂部除了具有水平回转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部伸缩活动度组成一个完整的俯仰型机械手，它的
运动范围图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为方便起见称俯仰型.通常将只具有臂部俯仰而无臂部回转活动度的机械手称为俯仰型，因为其结构与俯仰型接
近。 俯仰型机械手与回转型相比，在占有同样大小空间的情况下，气动助力机械臂，可扩大工作范围，能将臂部伸向地面完成从地面提取工件的任务.其不足之处是运动直观性差;
结构较复杂;臂部有两个回转运动，它们引起的臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。
工业机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。工业机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产，尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，由它代替人进行正常的工作，意义更为重大。
