工业机器人
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，剪板折弯机器人，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第1台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
最早的关节机器人
UNIMATION的VAL（very advantage
language)语言也成为机器人领域最早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的最基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本第1台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。
未来五年：中国机器人的发展规划
当下，《中国制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，全国上下万众一心，齐头并进。那么，丽水机器人，我们是否做过这样的思考，精加工机器人，中国制定《中国制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么？机器人产业又处在什么位置？
2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。
具体目标如下：
产业规模持续增长。自主品牌工业机器人年产量达到10万台，机器人集成，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、yi疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。
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