交流电机
电机发明的早期都是被应用在工业方面的领域。最早以直流电机应用的范围最广，其中以60年代至80年代中期使用最为旺盛，但其因碳刷的关系所产生的种种问题至今一直存在，升降刹车电机，所以在1980年代中期以后，瑞德森电机，传统直流电机即渐渐被淘汰，取而代之的是交流电机。从传统交流电机的模拟控制进化到现今数字控制电机的出现，各种电机的技术不断演化、改进，至目前为止，交流电机在现阶段，仍为工业动力上使用最为普遍的电机类型。
电机低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，萍乡电机，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
三相异步电动机的结构
三相异步电动机的结构主要由两个部分组成，一是固定不动的部分（简称定子），二是可以自由旋转的部分（简称转子）。定子与转子之间有一个很小的气隙。此外，还有机座、端盖轴承、接线盒、风扇等其他部分。
异步电动机根据转子的绕组的结构不同，可分为鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式异步电动机的转子绕组本身自成闭合回路，整个转子形成一个坚实的整体，STS电机，其结构简单牢固、运行可靠、价格便宜，应用最为广泛，小型异步电动机绝大部分属于这类。绕线式异步电动机的结构比鼠笼式复杂，但启动性能较好，需要时还可以调节电动机的转速。图2—1所示是三相鼠笼式异步电动机的结构。
