在工作头上部安装有防止Z轴落下的制动器。用手动将停止块移动时，请用手指压住制动器的两端解除 1.拆除防止Z轴落下的制动器部分的盖罩。 2.一边用手按住防止Z轴落下的制动器两端，一边用手指拿住Z轴球状螺母降低到下降端为止。 3.用清洁的布，擦去Q轴齿轮的污垢。 4.取0.1cc的Mobilith SHC460WT到毛刷上。 5.请用刷子在Q轴齿轮部均匀地涂敷润滑油。 6.请用手动旋转Q轴齿轮，不浪费润滑油进行涂敷。 7.用清洁的布，擦去Z1，工 作头，Z2轴滚珠丝杆的污垢。80请用刷子在Z1，Z2轴LM导轨的轨道面上涂敷指定润滑油。请在Z1，莱芜工作头，Z2轴LM导轨上各自涂敷0.292cc的润滑油 注意)在法兰部粘附有润滑剂的时候，请用清洁的布擦去。9.用手动将Z轴上下移动，使润滑油循环。10.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。16.安装防止Z轴落下的制动器。
保持转矩（HOLDINGTORQUE）：是指步进马达通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进马达最重要的参数之一，通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减，工作头专用电池，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进马达最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进马达，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。
定位转矩：定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，工作头吸嘴价格，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩；空载启动频率：指步进电机能够不失步启动的zui高脉冲频率；启动矩频特性：在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。
运行矩频特性：在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性；失步：步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象；静态相电流： 电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流；优化半步：在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。
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