工作头组件(Head Assembly)工作头组件：在XY方向（或X方向）移动，从供料器中拾取零件和贴装在PCB上。工作头组件移动手柄（Movement Handle）：当伺服控制解除时，你可用手在每个方向移动，当用手移动工作头组件时通常用这个手柄。
视觉系统（Vision System）移动镜头（Moving Camera）：用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。独立视觉镜头（Single-Vision Camera）：用于识别元件，主要是那些有引脚的QPF。背光部件（Backlight Unit）：当用独立视觉镜头识别时，从背部照射元件。激光部件（Laser Unit）：通过激光束可用于识别零件，主要是片状零件。多视像镜头（Multi-Vision Camera）：可一次识别多种零件，加快识别速度。
特点：4万片/h以上，采用旋转式多头系统。Assembleo-FCM型和FUJI-QP-132型贴片机均装有16个贴片头，其贴片速度分别达9.6万片/h和12.7万片/h。按功能分高速/超高速贴片机特点：主要以贴片式元件为主体，NXT M3S贴片机，贴片器件品种不多。多功能贴片机特点：能贴装大型器件和异型器件。按方式分顺序式贴片机特点：它是按照顺序将元器件一个一个贴到PCB上，XP143E贴片机，通常见到的就是该类贴片机。
机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现jing确贴装的昵？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片机销售，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系：基板坐标系（Xp，贴片机，Yp）、头上相机坐标系图2 元件贴装偏差补偿值确认原理（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。
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