栅条式扶苗器
秧苗从导苗管内下落后，穿过由扶苗栅条形成的通道，落入由开沟器开出的苗沟内，在扶苗栅条的扶持下，秧苗不会向任何方向倾倒，处于直立状态，在开沟器向前移动的同时，从开沟器尾部回流的土壤首先将秧苗的根部覆上土，形成第.yi次覆土，此时扶苗栅条也被埋没在土壤中，在机具向前运动的同时，V型镇压轮将沟壁土壤向下推压，形成第二次覆土，并将土壤压实，而此时的扶苗栅条一边相对于秧苗向上运动，一边继续起着扶苗作用，以防止秧苗在覆土压实过程中被压倒或被土壤埋没，随着机具的向前运动，扶苗栅条逐步脱离秧苗，完成扶苗任务，秧苗的栽植过程也随之结束。由于采用了栅条式扶苗器，大大提高了栽植秧苗的直立度和栽植质量的稳定性。
机械手的应用
中国慢慢从“中国制造”转型到“中国创造”，走自己的发展道理，在这里面，工业水平的发展的影响非常之大。中国工业发展到今天，机械手自动化在其中有着关键性作用。
现在每条生产线中都需要机械手，机械手的应用及其广泛，助力机械臂，在汽车行业，沈阳助力机械臂，包装行业，食品行业等等，机械手在一定程度上代替了人工操作，提高了工作效率，并很好的避免了操作的危险。
硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，助力机械臂价格，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。硬臂式助力机械手可以实现提升zui大500Kg的工件，半径zui大可以达到3000mm，提升高度zui大1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合zui大工件重量的zui小型号的机器，气动助力机械臂，如果我们用zui大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。
