机器人人去毛刺
机器人去毛刺具有精度高、效率高、灵活性高、工作寿命长、对环境要求低等优点，被誉为最有前途的去毛刺方法。本文即为江苏某车轮厂研制一台去毛刺机器人，具有重要的理论指导意义和实际使用价值。
首先对去毛刺机器人的各部件材料、总体结构和各关节传动方案进行分析研究。设计了六自由度关节型机器人，手腕采用RBR型手腕。
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在ANSYS软件中创建腰部、臂部和肘部的模态文件，替代原先的刚性机构，进行刚柔耦合仿。并对柔性化的部件进行应力分析，宿迁机器人抛光，提出腰部、臂部和肘部的迸一步优化方案。
最后，针对传统工业机器人专用控制器维修困难，成本高，编程较难，工人不易掌握等缺点以及工厂现有设备的条件下，对基于PLC的机器人控制系统进行研究。
机器人抛光
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用机器人打败人，机器人抛光厂商，是美国再工业化战略的方法之一。在中国，以现代化、自动化的装备提升传统产业，也是推动产业升级的客观需求。十二五期间，深圳机器人人去毛刺，机器人抛光技术，我国工业机器人产业市场需求将以每年15%～20%的速度增长。国际机器人联合会预计，机器人人去毛刺，到2014年中国将成为全球最-大的机器人市场。
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